全球首场人机网球对决：机器人在赛场上站起继续回球

8月22日，第二届人形机器人运动会开幕，全球现场直播下，赛场上出现了罕见的一幕：人类网球名将与人形机器人同台竞技，标志着具身智能迈出重要一步。

比赛先由人机混合双打拉开，来自银河通用的“银河星仔”表现出色：步伐灵活、位移迅速，与人类队友形成前后分工，配合默契。随后，名将郑洁与该机器人进行单打对决。机器人能够连续回击正手与反拍，即便在被调动的情况下接到高弧线球也保持应对，曾在一次侧移中摔倒，却迅速调整姿态自行站起继续比赛。面对切削和旋转球，它的判断与动作同样让观众惊讶，赛末还完成过一次漂亮的跨步救球，赢得现场喝彩。

整场比赛展示的动作均由机器人自主完成：弯膝、抛球、旋转、发球等环节一气呵成。尤其是在发球时速超过百公里、对手回球留给其反应时间仅为零点几秒的情况下，机器人依然表现稳定，几乎没有出大错。 千亿球友会

十年前的AlphaGo征服了数字棋盘，今天这台国产人形机器人把挑战搬到物理世界。网球对具身智能的要求极高：球速快、旋转和风场影响多变、每一次来球的物理参数各不相同，机器人必须在百毫秒级完成感知、预测、决策与全身协同，同时应对对手的欺骗性动作和变化节奏。相比之下，围棋属于静态离散的解空间问题，计算与推演有较宽裕的时间，物理世界的对抗则是莫拉维克悖论在现实中的体现——让机器具备像婴儿那样的感知与运动能力，远比解决抽象智力题困难得多。

此次亮相背后，是银河通用自研的具身智能大模型“AstraBrain”。不同于传统的分层架构（将高层决策与低层运动控制割裂），他们尝试把认知决策与实时运动控制更紧密地耦合，减少信息断层和延迟，使“大脑”和“小脑”在一个更统一的框架内协同工作，从而支持高速攻防与队内配合判断。

真正重要的，不是机器人能完成个别动作，而是在对抗性、非重复性的真实比赛中稳住阵脚、持续回球，与人类选手进行有效博弈。此次人机对决展示了AI从“会思考”向“会做事”的关键跨越：把感知、判断、执行在物理世界里闭环运行，向具身智能的下一个阶段迈进。 千亿球友会